गुरुत्वाकर्षण की समझ सदियों से विकसित हुई, अरस्तू ने पृथ्वी-केंद्रित मॉडल का प्रस्ताव रखा।
गैलीलियो के प्रयोगों ने गिरावट के समय & दूरी के बीच संबंध दिखाते हुए नींव रखी।
न्यूटन ने 1687 में गुरुत्वाकर्षण आकर्षण की व्याख्या करते हुए सार्वभौमिक गुरुत्वाकर्षण का नियम तैयार किया।
न्यूटन के गति के नियम, जो उनके काम में भी प्रस्तुत किए गए, शास्त्रीय भौतिकी के लिए मौलिक बन गए।
प्रत्येक बिंदु द्रव्यमान प्रत्येक दूसरे बिंदु द्रव्यमान को उनके उत्पाद के आनुपातिक और दूरी के वर्ग के व्युत्क्रमानुपाती बल से आकर्षित करता है।
न्यूटन के नियमों ने आकाशीय और स्थलीय गति दोनों को सफलतापूर्वक समझाया।
न्यूटन के बाद, आइंस्टीन के सामान्य सापेक्षता सिद्धांत ने गुरुत्वाकर्षण की समझ को परिष्कृत किया।
सामान्य सापेक्षता गुरुत्वाकर्षण को द्रव्यमान और ऊर्जा के कारण अंतरिक्ष-समय की वक्रता के रूप में वर्णित करती है।